viernes, 30 de noviembre de 2018

Brazo Mecánico Garra para Arduino Robótica

Para el montaje, necesitamos sujetadores para el montaje.
NombreCantidad, piezas
1Tuerca m310
2Tornillo m3x69
3Tornillo m3x810
4Tornillo m3x105
5Tornillo m3x127
6Tornillo m3x204
Puedes comprar en:


 

Construye un brazo robótico

 

PASO 1

ATENCION !!! Si usa el Microdrive MG90S para el ensamblaje , ¡¡¡es necesario desmontar los adhesivos !!! De lo contrario, se instalará muy bien, por lo que puede romper los sujetadores.
La lista de piezas para el paso 1.
Número de posiciónNúmero deNombre
11La base
34Tornillo m3x20mm
44Tuerca M3
51Placa base
61Monte
71Servo Drive
82Tornillo m3x8mm

Paso 2

Lista de piezas para el paso 2.
Número de posiciónNúmero deNombre
12Tuerca M3
21Monte
31Servo Drive
42Tornillo m3x8
51Base de la mano izquierda.
61Montaje paralelo
71Palanca de brazo
81Tornillo m3x6mm
91Palanca servo
102Tornillo m3x12mm
111Tornillo de servidor axial
121Tornillo de fijación del servidor

Paso 3

Lista de piezas para el paso 3.
Número de posiciónNúmero deNombre
12Tuerca M3
21Monte
31Servo Drive
42Tornillo m3x8
51Montaje paralelo
61Tornillo m3x6mm
71Palanca servo
82Tornillo m3x6mm
91Brazo derecho
101Base de la mano derecha.
111Tornillo de servidor axial
121Tornillo de fijación del servidor

Paso 4

Lista de piezas para el paso 4.
Número de posiciónNúmero deNombre
11Cierre de pestaña izquierdo
21Tornillo m3x6mm
31Haz de mano izquierda
41Tapa superior
51Doble servo palanca
62El tornillo de fijación del servidor.

Paso 5

Lista de piezas para el paso 5.
Número de posiciónNúmero deNombre
12Tuerca M3
22Tornillo m3x12mm
31Manipulador de base transversal
41Conexión de refuerzo

Paso 6

La lista de piezas para el paso 6.
Número de posiciónNúmero deNombre
12Tornillo m3x6mm
21Tornillo de fijación del servidor
31Haz de muñeca izquierda

Paso 7

Lista de piezas para el paso 7.
Número de posiciónNúmero deNombre
11Haz paralelo
21Tornillo m3x6mm
31Conector
41Haz de muñeca derecha
51Junta de estanqueidad
62Tornillo m3x10

Paso 8

La lista de piezas para el paso 8.
Número de posiciónNúmero deNombre
11Agarre izquierdo
21Agarre derecho
31Palanca de accionamiento
41Montaje de muñeca izquierda
51Reposamuñecas derecha
61Servo de montaje inferior
71Servo de montaje superior.
81Palanca de accionamiento
91Tornillo de servidor axial.
101Palanca servo
111Servo Drive
124M3x8mm
133M3x6mm
141Tornillo de fijación del servidor
151Tornillo m3x12mm
162Junta de estanqueidad

Paso 9.

La lista de detalles para el paso 9.
Número de posiciónNúmero deNombre
11Junta de estanqueidad
23Tornillo m3x10mm